Betaflight Preset sistemi: Preset nasıl seçilir, çakışma nasıl anlaşılır? (CLI ile doğrulama)

[BeagleBiker]

Selamlar,

Betaflight 4.5 ile birlikte Preset sistemi iyice olgunlaştı; doğru kullanınca yeni kurulum ve tuning inanılmaz hızlanıyor. Ama “preset’i seçtim, uçuş kötüleşti” veya “arming bozuldu” gibi sorunlar da genelde çakışan ayarlar ve hangi preset’in neyi değiştirdiğini bilmemek yüzünden çıkıyor.

Aşağıdaki rehber, preset seçimi + çakışma kontrolü + CLI ile doğrulama sürecini net bir akışa oturtmak için.

1) Preset mantığı: Ne değişir, nerede uygulanır?​

Preset, temelde belirli parametreleri paket halinde değiştiren bir profildir. Betaflight’ta ayarlar farklı “katmanlarda” durur:

• Global (tüm profillere etki eden)
• PID profile (PID 1/2/3)
• Rate profile (Rate 1/2/3)
• Filter/gyro related (bazıları global, bazıları profile)

Bir preset bazen sadece rate’leri, bazen filtreleri, bazen de motor/ESC ile ilgili seçenekleri (ör. RPM filter, bidirectional DShot) etkileyebilir. Bu yüzden “tek tıkla” değişiklik yaparken hangi profile’da olduğunuzu bilmek kritik.

2) Preset seçmeden önce: 2 dakikalık hazırlık​

1. Backup al: Configurator → Presets/CLI değil, direkt CLI → dump all alın (aşağıda komut).
2. Uçuş hedefini netleştir: Freestyle mı, race mi, cine mi? 5" mu 3.5" mu? (Yanlış hedef preset’i en sık hata.)
3. Donanımı doğrula: Gyro tipi, motor KV, prop boyu, ESC protokolü (DSHOT300/600), RPM filter aktif mi?

# CLI backup
# (kopyalayıp bir dosyaya yapıştırın)
dump all

3) Çakışma nasıl anlaşılır? (en pratik yöntem)​

Çakışma genelde şu belirtilerle gelir:

• Arming şartları bozulur (ör. “ARMING DISABLED” mesajları artar)
• Motorlar ısınıp ses değiştirir (filtre/RPM uyumsuzluğu)
• Orta gazda titreme / propwash artar (filtre + PID kombinasyonu)
• Blackbox’ta belirli frekanslarda “spike” görülür

Preset uyguladıktan sonra ne değişti sorusunun cevabını CLI ile net görürsünüz:

1. Önce değişiklikten önce bir dump alın.
2. Preset’i uygulayın.
3. Sonra tekrar dump alın.
4. İki çıktıyı karşılaştırın (diff).

Linux/macOS için hızlı karşılaştırma:

# önce: before.txt
# sonra: after.txt
# farkları görmek için:
diff -u before.txt after.txt | less

Windows’ta Notepad++ Compare eklentisi veya herhangi bir “diff” aracı iş görür.

4) “Preset seçtim ama hangisi aktif?” (CLI ile doğrulama)​

Betaflight preset’leri uygulandığında aslında arka planda CLI komutları çalışır. Yani aktif preset’i “etiket” olarak değil, değişen parametrelerden anlarsınız. Bu yüzden hedef şu:

• Hangi PID profile’dasın?
• Hangi Rate profile’dasın?
• Preset hangi parametreleri değiştirmiş?

Kontrol için:

# aktif PID/Rate profile kontrolü
profile
rateprofile

# gyro/filter ile ilgili hızlı kontrol (örnek)
get gyro
get dyn
get rpm
get dshot

Not: “get gyro” çok uzun dönebilir; gerekirse spesifik aratın:

get gyro_lpf
get dterm_lpf
get rpm_filter

5) Güvenli test akışı (mini checklist)​

Preset sonrası ilk uçuşu “tam gaz deneme” yapmayın. Aşağıdaki sırayla ilerleyin:

• [ ] Pervaneler sökülüyken: motor yönleri + bidirectional DShot/RPM filter kontrol
• [ ] İlk hover: 20–30 sn, motor ısısı kontrol (yakmayacak seviyede olmalı)
• [ ] Kısa ileri uçuş: düşük/orta gaz, jitter/oscillation var mı?
• [ ] Propwash testi: hızlı throttle chop + dönüş (aşırı propwash varsa geri al)
• [ ] Gerekirse tek adım geri: önce filtreyi, sonra PID’i değiştir (hepsini aynı anda değil)

Eğer presetten sonra arming davranışı değiştiyse, şu rehberdeki checklist işinize yarar:
https://forum.uavturkiye.com/konu/b...abled-en-yaygin-12-sebep-cozum-checklisti.29/

Yeni başlayanlar için genel yol haritası da burada:
https://forum.uavturkiye.com/konu/f...an-ucusa-net-yol-haritasi-ekipman-listesi.28/

Sorunuz olursa, kullandığınız quad (ağırlık/prop/motor KV), gyro, Betaflight sürümü ve uyguladığınız preset adını yazın; birlikte “hangi parametre nerede çakışıyor”u nokta atışı bulabiliriz.