Selamlar,
Cinewhoop ile iç mekân uçuşu, “uçuyor ama görüntü sinematik değil” noktasında genelde 2 şeye takılır: (1) fazla agresif açı/rate ve (2) küçük bir gaz hareketinde bile zıplayan throttle tepkisi. Aşağıdaki 5 ayar, en hızlı şekilde “smooth” hisse yaklaştırır. (Örnekler Betaflight mantığıyla yazıldı ama çoğu sistemde karşılığı var.)
1) Kamera açısı (angle): iç mekân = düşük açı
İçeride hızınız düşük olacağı için 25–35° kamera açısı çoğu zaman gereksiz yere sizi hızlanmaya zorlar.
- Yeni başlayan / dar alan: 10–15°
- Orta seviye, akıcı geçiş: 15–20°
- “Hızlı indoor”: 20–25° (daha fazla risk)
İpucu: Kamera açısını düşürünce aynı hız için daha az pitch yapacağınızdan, görüntü daha “sabit” görünür.
2) Rates: roll/pitch yumuşak, yaw kontrollü
Indoor cinewhoop’ta amaç snap dönüş değil; kadrajı bozmadan yumuşak yön değişimi.
Başlangıç için pratik hedefler:
- Roll/Pitch max: 450–600 deg/s
- Yaw max: 350–500 deg/s
- Center sensitivity (RC Rate / başlangıç tepkisi): orta
Test: 2–3 metre yüksekte, hafif stick hareketiyle kadrajın “zıplamadan” dönmesini hedefleyin.
3) Expo: küçük stickte daha sakin, uçta hâlâ kontrol
Expo, stick’in ortasını sakinleştirir. Indoor’da en çok fark ettiren ayarlardan.
- Roll/Pitch expo: 0.25–0.40
- Yaw expo: 0.15–0.30
Not: Expo’yu çok açarsanız orta bölge “ölü” hissedebilir. O noktada expo’yu azaltın, center sensitivity’i azıcık yükseltin.
4) Throttle hissi: “zıplama”yı azaltan iki yaklaşım
Indoor çekimde en büyük düşman, throttle’da 1–2 mm oynayınca quad’ın hoplaması.
- Throttle mid / expo (klasik): Orta gaz çevresini yumuşatır.
- Throttle limit (modern/pratik): Toplam gücü kısarak “fazla itkiyi” ehlileştirir.
Başlangıç için:
- Throttle limit: %80–90 (çok güçlü cinewhoop’ta %70’e kadar inebilir)
- Throttle expo: 0.15–0.30
Test: Hover’da 10 saniye boyunca sadece 1–2 mm gaz düzeltmesi yapın. Yükseklik “pompalanıyorsa” throttle expo’yu biraz artırın veya limit’i biraz düşürün.
5) Filtre / PID tarafı: “titreşimi saklamaya” çalışmayın
Cinewhoop’ta dükkan içi gibi yerlerde “jello” ve mikro titreşim, görüntüyü mahveder. İlk adım her zaman mekanik:
- Pervane: çatlak/çentik var mı?
- Motor: milde boşluk/çentik hissi var mı?
- Frame: duct’lar sürtüyor mu?
Sonra ayar:
- Eğer motorlar anormal ısınıyorsa, filtreyi kısmak yerine P/D’yi düşürmeyi düşünün.
- Propwash/dalgalanma varsa önce D’yi az arttırıp sıcaklığı kontrol edin.
Mini checklist (uçuş öncesi 2 dakika)
Konuyu derli toplu bir başlangıç perspektifi için şu rehbere de göz atabilirsiniz (ekipman + ayar mantığı):
https://forum.uavturkiye.com/konu/f...an-ucusa-net-yol-haritasi-ekipman-listesi.28/
Ek olarak, “arm olmuyor / güvenlik” tarafında sık takılanlar için ilgili checklist burada:
https://forum.uavturkiye.com/konu/b...abled-en-yaygin-12-sebep-cozum-checklisti.29/
İsterseniz cinewhoop modelinizi (boyut, KV, pervane, pil, ağırlık) yazın; yukarıdaki aralıkları sizin setup’a göre daha net daraltalım.
Cinewhoop ile iç mekân uçuşu, “uçuyor ama görüntü sinematik değil” noktasında genelde 2 şeye takılır: (1) fazla agresif açı/rate ve (2) küçük bir gaz hareketinde bile zıplayan throttle tepkisi. Aşağıdaki 5 ayar, en hızlı şekilde “smooth” hisse yaklaştırır. (Örnekler Betaflight mantığıyla yazıldı ama çoğu sistemde karşılığı var.)
1) Kamera açısı (angle): iç mekân = düşük açı
İçeride hızınız düşük olacağı için 25–35° kamera açısı çoğu zaman gereksiz yere sizi hızlanmaya zorlar.
- Yeni başlayan / dar alan: 10–15°
- Orta seviye, akıcı geçiş: 15–20°
- “Hızlı indoor”: 20–25° (daha fazla risk)
İpucu: Kamera açısını düşürünce aynı hız için daha az pitch yapacağınızdan, görüntü daha “sabit” görünür.
2) Rates: roll/pitch yumuşak, yaw kontrollü
Indoor cinewhoop’ta amaç snap dönüş değil; kadrajı bozmadan yumuşak yön değişimi.
Başlangıç için pratik hedefler:
- Roll/Pitch max: 450–600 deg/s
- Yaw max: 350–500 deg/s
- Center sensitivity (RC Rate / başlangıç tepkisi): orta
Test: 2–3 metre yüksekte, hafif stick hareketiyle kadrajın “zıplamadan” dönmesini hedefleyin.
3) Expo: küçük stickte daha sakin, uçta hâlâ kontrol
Expo, stick’in ortasını sakinleştirir. Indoor’da en çok fark ettiren ayarlardan.
- Roll/Pitch expo: 0.25–0.40
- Yaw expo: 0.15–0.30
Not: Expo’yu çok açarsanız orta bölge “ölü” hissedebilir. O noktada expo’yu azaltın, center sensitivity’i azıcık yükseltin.
4) Throttle hissi: “zıplama”yı azaltan iki yaklaşım
Indoor çekimde en büyük düşman, throttle’da 1–2 mm oynayınca quad’ın hoplaması.
- Throttle mid / expo (klasik): Orta gaz çevresini yumuşatır.
- Throttle limit (modern/pratik): Toplam gücü kısarak “fazla itkiyi” ehlileştirir.
Başlangıç için:
- Throttle limit: %80–90 (çok güçlü cinewhoop’ta %70’e kadar inebilir)
- Throttle expo: 0.15–0.30
Test: Hover’da 10 saniye boyunca sadece 1–2 mm gaz düzeltmesi yapın. Yükseklik “pompalanıyorsa” throttle expo’yu biraz artırın veya limit’i biraz düşürün.
5) Filtre / PID tarafı: “titreşimi saklamaya” çalışmayın
Cinewhoop’ta dükkan içi gibi yerlerde “jello” ve mikro titreşim, görüntüyü mahveder. İlk adım her zaman mekanik:
- Pervane: çatlak/çentik var mı?
- Motor: milde boşluk/çentik hissi var mı?
- Frame: duct’lar sürtüyor mu?
Sonra ayar:
- Eğer motorlar anormal ısınıyorsa, filtreyi kısmak yerine P/D’yi düşürmeyi düşünün.
- Propwash/dalgalanma varsa önce D’yi az arttırıp sıcaklığı kontrol edin.
Mini checklist (uçuş öncesi 2 dakika)
- Kamera açısı 10–20° aralığında mı?
- Roll/Pitch max 450–600 deg/s civarı mı?
- Roll/Pitch expo 0.25–0.40 aralığında mı?
- Throttle limit %80–90 ve hover stabil mi?
- Pervaneler sağlam, motorlar “pütürsüz” dönüyor mu?
Konuyu derli toplu bir başlangıç perspektifi için şu rehbere de göz atabilirsiniz (ekipman + ayar mantığı):
https://forum.uavturkiye.com/konu/f...an-ucusa-net-yol-haritasi-ekipman-listesi.28/
Ek olarak, “arm olmuyor / güvenlik” tarafında sık takılanlar için ilgili checklist burada:
https://forum.uavturkiye.com/konu/b...abled-en-yaygin-12-sebep-cozum-checklisti.29/
İsterseniz cinewhoop modelinizi (boyut, KV, pervane, pil, ağırlık) yazın; yukarıdaki aralıkları sizin setup’a göre daha net daraltalım.